西门子(SIEMENS)伺服驱动器维修中心
西门子伺服电机故障检测修复调试
F33126 (N, A) 编码器 3: AB 振幅过高
F33142 (N, A) 编码器 3：电池电压故障
F33152 (N, A) 编码器 3：超出大输入频率
F33875 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障F32122 编码器 2：内部电源出错
F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A) 编码器 2: AB 振幅过高
换向器的修复？
1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；
2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。SIEMENS伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。
F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误
F32131 (N, A) 编码器 2：增量 / 偏移位置过大
F32135 编码器 2：定位故障
F32136 编码器 2：检测多圈信息出错
F32137 编码器 2：内部定位错误
F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A) 编码器 2：电池电压故障
F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A) 编码器 2: 初始化的编码器转速过高
F32152 (N, A) 编码器 2：超出大输入频率
F32153 (N, A) 编码器 2: 识别失败
F32161 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
F32160 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误
F32415 (F, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪
N32800 (F) 编码器 2：综合信息
