如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；
2、测量电枢电压以确定其变化范围；（对于一个给定，一般可取40%左右zui大给定）
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；
4、在上述条件下测量电机的电流；
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显变化，进入下一步；
6、调整反馈增益（增大或减小看是否有变化）如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；
8、重新整定电流环参数；
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
因C10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使C10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（V3饱和导通下电阻直流调速器维修介绍极小），C10下降斜率大（形成陡峭下降），
二者作用在的正端形成锯齿波电压，并输出到N2的同相输入端5脚。
是速度降落还是物体降落。测速机或脉冲编码器电缆开路。测速机或脉冲编码器电缆衔接不正确。脉冲编码器电源毛病。速度实践值的极性（p743）设置不正确。运算放大器构成可变脉宽输出电路。N2的反相端为速度给定信 输入端，由RR21对+9V分压设定转速给定电位器W2的电压调节范围，N2的6脚输入的是一个反向调节电压。
西门子6RA80直流调速器主要应用
移动：传送带、升降机、起重机、索道、测试台、横向切断机、换辊装置、槽轮排种器
加工：挤出机、绕线机/放线机、超前/跟随驱动器、砑光机、机械压力机、印刷机、轧机驱动器
SINAMICS DC MASTER 直流调速器， 400 V 3 AC ， 15 ～ 125 A ，四象限运行
西门子直流调速器 6RA8013-6DV62-0AA0 400V 15A 4Q 6KW
西门子直流调速器 6RA8018-6DV62-0AA0 400V 30A 4Q 12KW
西门子直流调速器 6RA8025-6DV62-0AA0 400V 60A 4Q 24KW
西门子直流调速器 6RA8028-6DV62-0AA0 400V 90A 4Q 36KW
西门子直流调速器 6RA8031-6DV62-0AA0 400V 125A 4Q 50KW