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发那科伺服驱动器维修3637故障技术说明

发布时间:2023-12-14        浏览次数:4        返回列表
前言:发那科伺服驱动器维修3637故障技术说明
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发那科伺服驱动器维修3637故障技术说明

        通电后电动机不转有嗡嗡声1.原因①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始结尾接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机安装太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。

  2.处理①查明断点予以修正;②查看绕组极性;判断绕组结尾是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修正;④减载或查出并消除机械毛病,⑤查看是否把规则的面接法误接;是否因为电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新安装使之灵敏;更换合格油脂;⑦修正轴承。

  三、电动机起动困难,额外负载时,电动机转速低于额外转速较多1.原因①电源电压过低;②面接法电机误接;③转子开焊或开裂;④转子部分线圈错接、接反;③修正电机绕组时添加匝数过多;⑤电机过载。2.处理①测量电源电压,设法改进;②纠正接法;③查看开焊和断点并修正;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。

  发那科伺服电机维修配用减速机的1、重负荷高精度:有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需求。一般像是晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机自身的扭矩容量。

  2、扭矩:输出扭矩的方法,可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法,但这种方法不但有必要运用贵重大功率的伺服电机,电机还要有更的结构,扭矩的增大正比于操控电流的增大,此时选用比较大的驱动器,功率电子组件和相关机电设备规格的增大,又会使操控系统的本钱大幅添加。


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  而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的,便可有用解决这个问题。3、运用性能:据了解,负载惯量的不当匹配,是伺服操控不的原因之一。对于大的负载惯量,能够使用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量,以的操控呼应。

  4、下降设备本钱:从本钱观念,假设0.4KW的AC伺服电机调配驱动器,需消耗一单位设备本钱,以5KW的AC伺服电机调配伺服驱动器有必要消耗15单位本钱,可是若选用0.4KW伺服电机与驱动器,调配一组减速机就能够达到前述消耗15个单位本钱才干完成的事,在操作本钱上节省50%以上。

轴承过热1.故障原因(1)滑脂过多或过少;(2)油质不好含有杂质;(3)轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);(4)轴承内孔偏心,与轴相擦;(5)电动机端盖或轴承盖未装平;(6)电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;(7)轴承间隙过大或过小;(8)电动机轴弯曲。

  2.故障处理(1)按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);(2)更换清洁的润滑滑脂;(3)过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;(4)修理轴承盖,消除擦点;(5)重新装配;(6)重新校正,皮带张力;(7)更换新轴承;(8)校正电机轴或更换转子。

  八、电动机过热甚至冒烟1.故障原因(1)电源电压过高;(2)电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组;(3)修理拆除绕组时,采用热拆法不当,铁芯;(4)电动机过载或起动;(5)电动机缺相,两相运行;(6)重绕?。

检查电源电压对西门子伺服电机-无反应故障的影响2.检查机器开关是否损坏电源,电压不正常对西门子伺服电机的影响是很大的,如果机器不能正常通电自然是启动没有任何反应,但是电源除了需要检查外部问题还要检查机器的开关电源,如果开关电源损坏及时更换新的开关后在测试机器情况。

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  3.FANUC伺服电机-无反应时检查对外部输入,线路以及线缆,在维修西门子伺服电机时如外部输入,或是线路短路,老化,破皮损坏,以及线缆错乱,等情况时,都是会导致伺服电机故障的关键点,如测试出是这个原因及时更换线缆排除故障。

  4.检查缺相对发那科伺服电机-无反应的影响,5.检查风道是否阻塞,西门子伺服电机对排风系统的要求很高,伺服电机在高速运行时会产生大量的热能,如这时风道阻塞那么将会引起机器过热而且伺服电机自身会为了保护其他零部件不受损选择停止运行,从而引起机器无反应,在机器中平时应经常对机器做好清洁保养。

  轻巧、便利、安全、高性能是伺服一直以来的前进方向,产品的安全及性能永远是客户的焦点。20世纪80年代,为顺应市场需求,交流伺服电机横空出世,减轻了众多企业的运行成本压力,了生产效率。如今,市场竞争更加激烈,新的商业机会层出不穷,对伺服的要求日益,伺服生厂商们不得不研发各种新,以顺应时代发展。


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