1。小修：1）电机吹扫一般检查。2）更换局部刷子和弹簧，并进行。3）清理集电环，检查和处理局部绝缘损坏，并进行修复。4）清洗轴承，检查和更换机油。5）处理绕组局部绝缘故障、绕组加固和绕组绝缘。6）拧紧所有螺钉。
7）处理松动楔和端板。8）调节风机、风机罩，加强风机罩。2。中修项目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗电机，更换局部线圈，修复绕组绝缘。3）电机拆装检查、松圈、槽楔及各部位紧固件。4）刮削轴承，局部修复轴承，更换滑动轴承的绝缘垫。
5）更换磁性槽楔，加强绕组端部的绝缘。6）更换转子环，处理松动件，进行点焊补强。7）转子平衡试验。8）改进机械零件的结构，并对其进行安装调试。9）修理收集环，转动铜环，研磨机器。10）进行检查试验和分析测试。
清扫孔：清扫孔通常是由于轴承损坏、轴弯曲或不当，导致定子和转子之间的摩擦。在电机和装配过程中，必须保持电机所有部件的清洁，确保端盖、轴承等。合理的装配，不残酷的构造，否则造成相应零件的力变形，电机无法运行。
发那科伺服电机轴承装配不当，如冷装配时轴承内圈受到不均匀的冲击，轴的磨损，导致内圈与轴承之间的干涉损失或较小的干涉，内圈跑动的现象，电机端盖受到不均匀的冲击由于轴承腔与轴承外圈之间的过松配合，存在外圈跑动的现象，无论是内圈还是外圈都会引起轴承温度急剧上升和烧毁，是内圈w的失效。
电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，FANUC伺服电机维修需要具备过硬的知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到知识的。针对伺服电机的充磁，充磁需要有一定的含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。
FANUC伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验含量的地方，因为一般进口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。
为了应对伺服电机维修存在负载测试的难题，维修工程师们对于试机也是需要掌握的，试机是非常重要的要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。
采用发那科伺服驱动器维修—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。
为了灵活调节滑差电平衡，主驱动直流电机的电枢和磁极转子装有对重装置，此时需要停车修理，恢复电枢和磁极转子的动平衡，重新定位原平衡对重的位置，并将其固定好，以达到平衡的目的。使主驱动直流电机运行正常。
4。主传动的异常滑转直流电机在运行过程中会振动，引起轴承，此时必须更换损坏的轴承，并加注润滑脂，正常情况下，就地机构各部分应清洗加油一次，以保证其正常运行。e主驱动直流电机。5。主机转速的周期性下降就是这种情况，主要是由于机械局部故障造成的。
伺服电机是现代生产和生活中常用的供电设备之一。由于电机使用时间较长，在生产和使用过程中会发生电机故障。其中，常见的故障是电机的异常振动，所以这种故障就出现了。那我们该怎么办人员的简要介绍。首先，在电机异常振动的情况下，我们首先要观察电机。
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