Siemens电源模块维修九种方案
西门子伺服电机编码器修复调零
西门子伺服驱动器故障检测修理
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。
1.故障原因
①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。
2.故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后Siemens伺服电动机不转有嗡嗡声
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。
①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、伺服电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；⑤修复电机绕组时增加匝数过多；⑥电机过载。
①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、西门子伺服电机空载电流不平衡，三相相差大
①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、伺服电动机运行时响声不正常有异响
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中伺服电动机振动较大
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、伺服电机轴承过热
①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、伺服电动机过热甚至冒烟
①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
F36885 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F36895 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F36896 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799 CX32：超出了定义的传输结束点
F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符号
F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障