A101 101 Off2ViaDI Off2（紧急停车 / 自由停车）由数字量输入（起动禁止）保持
A102 102 Off3ViaDI Off3 (E-stop)由数字量输入的急停信号
A103 103 DC BreakAck 直流断路器应答信号丢失
A104 104 ConvOverTemp 直流模块过温
A105 105 DynBrakeAck 动态制动仍未确认
A106 106 M1OverTemp 电机温度测量值过高
A107 107 M1OverLoad 电机温度模型计算值过载
A111 111 MainsLowVolt 主电源欠压 (AC)
A113 113 COM8Com SDCS-COM-8 通讯故障
A114 114 ArmCurDev 电枢电流偏差（或缺相）
A115 115 TachoRange 重新进行模拟测速机的测速范围优化
A117 117 ArmCurRipple 电枢电流波动（脉冲丢失）
DCS550-S01-0020、DCS550-S01-0045、DCS550-S01-0065、DCS550-S01-0090、DCS550-S01-0135、DCS550-S01-0180、DCS550-S01-0225、DCS550-S01-0270、DCS550-S01-0315、DCS550-S01-0405、DCS550-S01-0470、DCS550-S01-0610、DCS550-S01-0740、DCS550-S01-0900、DCS550-S02-0025、DCS550-S02-0050、DCS550-S02-0075、DCS550-S02-0100、DCS550-S02-0150、DCS550-S02-0200、DCS550-S02-0250、DCS550-S02-0300、DCS550-S02-0350、DCS550-S02-0450、DCS550-S02-0520、DCS550-S02-0680、DCS550-S02-0820、DCS550-S02-1000、
因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。6.拆装方便，容易维修。7.过载能力强，耐冲击，惯矩小，适用于起动和正反转运转的特点。如何选减速机：1.尽量选用接近幻想的减速比。减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速对减速机的寿命而言,扭力核算十分主要,而且要留意加快度的da转矩值(TP),能否超越减速机之da负载扭力。
2.减速机型 选择及留意事项。合用功率凡间为市情上的伺服机种的合用功率，减速机的合用性很高，任务系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以本人的需求来决议:其要点有二:(1)选用伺服电机的出力轴径不克不及大于表格上的运用轴径。
换向器在长期运行后，由于云母材料中有机物的挥发产生收缩，紧固件的松动等使整体结构而片间压力降低，产生变形和突片。当换向器变形或偏心时，在运行时将会使电刷跳动，滑动性受到，将产生机械性火花，严重时火花加大，换向器表面出现和氧化膜破坏，导致换向恶化。
高速电机和多重路绕组电机的换向，对于换向器变形更为。当电机换向火花较，面且发现电刷跳动现象时，必须检查换向器摆度。1．换向器摆度测量，通常有两种方法：1)在低速运行或盘车时，可用千分表直接测量，在千分表的端头上套上一个绝缘套，千分表座磁吸式的，吸牢在铁板制成的基座上。
2)对于无法盘车和低速运行的电机，换向器的摆度可用测振仪来测量，先将测振仪进行校准，在测振--拾振器的探杆上，套上一个绝缘套，可用手持或用套圈固定拾振器，使之电刷压板或刷握的压指，即可从测振仪读得换向器摆度，如果将测振仪的输出接至示波器或记录器，即可以读得变形数值并观察振动波形。
根据电机盘车时千分表指针摆动范围，和换向器对应部位，即可测得换向器摆度和确定突片位置。用测振仪测得的换向器摆度有时会有一定误差，这是由于电机在高速转动时，电刷的起伏幅度中，不仅有向器的摆度，还包括了电刷的惯性跳动。
2．允许摆度在测量摆度时，应区分是换向器变形和偏心，还是凸片（或凹片），当换向器由于变形和偏心造成摆度时，在电机时，摆度是逐渐过渡的，换向片之间径向的变化梯度较小，电刷的随从性较好。由凸片（或凹片）造成的换向器摆度，其换向片局部位置在半径方向的变化梯度较大，电刷随从性不好，易引起电刷跳动，对滑动的影响较大。
电机是这个社会中不可缺少的一种机械，在现在的社会中很多的企业是离不开电机的运转的，正所谓是电机一转价值万两，电机已经成为这个社会财富的重要创造者，但是在电机的使用过程中怎么样能够确保电机给自己的企业带。