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科尔摩根伺服驱动器维修五大故障内容

发布时间:2023-12-17        浏览次数:21        返回列表
前言:科尔摩根伺服驱动器维修五大故障内容
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科尔摩根伺服驱动器维修五大故障内容

      在许多场合,因为伺服驱动器的电流电压较高,比如有的伺服驱动器大输出电流8A,电压325V,再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,给正常使用造成了困难,因此干扰问题必须加以解决。

 科尔摩根伺服电机应该这样维修1.维修时应对电动机作如下检查:(1)是否受到任何机械损伤(2)部分是否可用手正常转动(3)带制动器的电动机,制动器是否正常。(4)是否有任何松动螺钉或间隙(5)是否安装在、温度变化和有灰尘的地方等等。

  2、伺服电动机的安装注意点,维修完成后,安装伺服电动机要注意以下几点:(1)由于伺服电动机防水结构不是很严密,如果切削液、润滑油等渗入内部,会引起绝缘性能降低或绕组短路,因此,应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

  (2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时,加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴,防止润滑油渗入电动机内部。(3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时,在任何情况下,作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。


科尔S700驱动电机 (1).jpg

  KOLLMORGEN伺服电机维修厂家给您介绍伺服电机的原理是怎样的。伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,可把所收到的电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

  “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思,“伺服电机”可以理解为服从控制指挥的电机:在控制发出之前,转子静止不动,当控制发出时,转子立即转动;当控制消失时,转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机,是以其工作性质命名的。

短路保护主要采用熔断器保护(RT0和RL系列的熔断器用得比较多)保护灵敏度不高,对切断大短路电流能力强。而对没有达到熔断器断流能力小的短路电流则往往不动作。过载保护主要采用热继电器保护。它适用于轻载起动长期工作或间断工作的场合。而我公司电机负载经常变化,且都是带负荷起动,经常发生过载、堵转等现象。因此,热继电器不能起到充分的保护作用。

科尔摩根AKD.jpg


  上述两种保护在保护我公司电机方面存在一定的缺陷。但我公司设备比较多,要想一下全部改变这种保护状况是不可能的,因此,对选择熔断器和热继电器的电流整定值显得特别重要。

  按规程规定熔断器的选择是I熔=(1.5-2.5)ID,ID-电机额定电流,热继电器的选择I热=1.05ID。上述保护整定值适合于我公司电机保护,通过对烧毁电机的跟踪调查,发现对短路保护拒动的原因是熔断器的选型不对。

  各个KOLLMORGEN伺服电机维修班组对保护整定的选择,是按规程根据电动机容量来选定,而是根据经验或就地取材,有多大的用多大的;或者把熔断器的熔体电流与电动机的起动电流混为一谈。


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