若是这样的话，1.速度实践值的极性（p743）设置不正确；2.电枢回路数据（p110和p111）设置不正确（执行电流调理器运转）；SIEMENS 6RA80小功率的直流调速器采用双向可控硅。
能否只是在驱动重物降落霎时报f042。其他工况下正常。2Q（单相运动）的3个模块，4Q（正反向运动）的6个模块。维修直流调速器，接到用户的机子，一般要先做静态测量。（静态测量我推荐用指针式万用表，指针式万用表容阻小、反应快、读数准确），方法是将指针式万用表调到一欧当。
以电枢输出A+/A-为中点，检测有无短路现象。然后将表笔对调一下再测试，如果正负表笔对应输入L11/L2/L3的阻抗很大。再将万用表的电阻档到10k档重新测试一遍。如果同意正反的阻值都很大（几百K），基本可以判断可控硅是好的，可以上电继续检测，叫动态监测。
静态测试电阻值是关键，测量大功率电路后。对控制电路也要进行静态检测。具体就是+5v供电阻值，运放、比较器+15v-15v供电阻值，+24v供电阻值，这些供电是一个重要的参考参数。端子XX14和X16上的辅助阴极用于传输电压）。
F60097(N，A)电源异常信 重要性：-驱动体:DC_CTRL反应：OFF2(无)应答：立即原因：电源出现异常。注释r50047[1]:参考电压10V(V)r50047[2]:参考电压-10V(V)r50047[3]:模块温度CUD(°C)注释针对带2个CUD的SINAMICSDCM：在一个CUD上完成复位(p09720或p0976=200)后，在另一个CUD上会报告该故障。
西门子6RA80直流调速器技术数据
简述功率范围：6.3 到2508kW
额定直流电流：15到3000A
额定供电电压：3-ph.400 - 950 VAC
额定直流励磁电流：3到40A(可选配:85 A)
额定频率：45 - 65 Hz
防护等级：IP00
储存和运输温度：-40 - +70 °C
符合标准：IEC, EN, DIN, VDE, UL,
cULus, NEMA, UL 508 C, GOST
操作：2 象限和 4 象限
西门子SIEMENS直流调速器常见代码维修：
F60004、F60005、F60006、F60007、F60008、F60009、F60010、F60012、F60014、F60025、F60026、F60027、F60028、F60029、F60031、F60035、F60036、F60038、F60041、F60042、F60043、F60044、F60045、F60046、F60047、F60050、F60051、F60052、F60055、F60056、F60057、F60058、F60061、F60062、F60063、F60064、F60065、F60066、F60067、F60068、F60069、F60090、F60091、F60092、F60093、F60094、F60095、F60096、F60097、F60099、F60104、F60105、F60106、F60137、F60139、F60167、F60203、F60204、F60267、F60300、F60320、F001、F004、F005、F006、F007、F030、F038、F040、F042、F048、F050、F052、、、、、、