西门子6RA80：6RA8025-6DS22-0AA0维修6RA8028-6DS22-0AA0维修6RA8031-6DS22-0AA0维修6RA8075-6DS22-0AA0维修6RA8078-6DS22-0AA0维修6RA8081-6DS22-0AA0维修6RA8085-6DS22-0AA0维修6RA8087-6DS22-0AA0维修6RA8091-6DS22-0AA0维修6RA8093-4DS22-0AA0维修6RA8095-4DS22-0AA0维修6RA8098-4DS22-0AA0维修。
SIEMENS 6RA80直流调速器励磁出故障的机率很大。直流电机可以地转高扭矩，和恒定的励磁电流是分不开的。励磁的的电流虽然小，但输出性要求很高，且恒定，功率模块也一直处于工作状态。
西门子6RA80系列直流调速器m210为例，励磁的输出模块和一块L型的pcb板组成。励磁模块由半桥触发控制，由整流，触发脉宽，电流取样反馈组成。从主控板给出的脉宽信 经放大后，分别控制着励磁电流的大小。+-15v为励磁电流霍尔供电，霍尔检测出输出电流，以电平的方式，经过复杂的运算提供给CPU，CPU再作出相应的，构成一个闭环比较控制电路，得到了的输出电流。
那么，脉宽是怎么控制输出电流电压的大小的呢。简单的比喻可以这样，脉宽控制就像一个开关，脉宽（就是一个脉冲的时间宽度）越宽，同样的时间流通的电流就越大。脉宽越窄，同样时间通过的电流就小。简单来说，GTO一般采用脉宽控制，要求有足够的控制电流。
组件故障或技术人员错误制造 PCB 重要的部分是设计阶段，因此如果在设计阶段出现问题，很可能会产生后果。话虽如此，检查以确保为电路板指定了正确的二极管和电容器将降低与组件故障相关的烧毁的可能性。电路板可能会因为保护不当而燃烧。缺乏适当尺寸的保险丝保护应该是第1要务。高压保护二极管可在雷击或其他电压浪涌的情况下保护电路板不被烧毁。烧板的其他原因与技术人员错误有关。如果电路板连接不正确或连接到错误类型的电源，终会导致烧毁。此外，如果安装文件混乱或不存在，现场技术人员可能会错误地连接板。
F01060 CU：内部错误 （参数组不存在）
F01061 CU：内部错误 （应用未知）
F01063 CU：内部错误 （PDM）
F01072 从备份文件中修复存储卡
F01068 CU：数据存储器溢出
F01105 (A) CU：存储器容量不足
F01106 CU：存储器容量不足
F01107 CU: 保存到存储卡失败
F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU：不允许驱动设备混合运行
F01112 CU: 功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01152 CU：驱动对象类型无效
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
F01205 CU：时间片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错